多層多道焊的特點及焊接手法

多層多道焊的特點及焊接手法第一層采用較大的焊接電流，二保焊焊槍與垂直板夾角減小并指向偏離根部23，如圖74，此時得不到等腳焊道，第二層焊道焊接電流應(yīng)減小，焊槍指向第一道的凹坑處，并采用左焊法，兩層焊適合用于焊腳尺寸為812，要求焊腳更大時

牛!我國成功突破高強高韌鈦合金材料特殊焊接工藝,又一世界第一

一萬多米的海水下面，水壓超過110兆帕，相當(dāng)于你的背上有2000頭非洲象。 最終，國產(chǎn)新型鈦合金材料登場了，既能承受海底的強大壓強，又有出色的耐蝕性。 但是問題來了，"奮斗者"號載人艙由2個半球焊接而成，因其焊接位置類似地球赤道，被稱為赤道縫焊接。 在研制過程中，由于載人艙赤道縫的焊接難題，一度讓"奮斗者"號項目面臨擱淺。 最終，中國船舶集團七二五所科研人員解決了這一難題，成功突破高強高韌鈦合金材料特殊焊接工藝，世界上首次應(yīng)用此類技術(shù)一次性成功完成載人艙赤道縫焊接，為"奮斗者"號提供了堅強保障。 這種焊接技術(shù)，世界上沒有任何可供參考的先例，為保證項目成功，當(dāng)時"奮斗者"號項目共準(zhǔn)備5個半球:1個用于試驗，另外4個組成2個整球。 2018年底，承擔(dān)1號球殼赤道縫焊接任務(wù)的單位遭遇始料未及的困難，七二五所臨危受命，承擔(dān)起2號球殼的赤道縫焊接任務(wù)。 面臨嚴(yán)峻的形勢和僅剩的2個半球，意味著這次焊接只許成功，不許失敗。 經(jīng)過科研人員數(shù)百次的試驗，終于在2019年6月17日23點30分，七二五所一次性完成"奮斗者"號的載人艙赤道縫焊接。 世界第一，為我們了不起的科研工作者點贊! 說起來容易做起來難，下面我們就來看看科研人員是如何解決焊接難題的。 據(jù)中國船舶集團七二五所高級工程師、"奮斗者"號載人艙項目焊接技術(shù)負(fù)責(zé)人劉希林介紹:"根據(jù)我們前期的試驗研究，唯一能采用的方法，國際上沒有人做過，真正焊接的時候是否會出問題，這個不好說，決定采用這種方法的時候，壓力還是非常大的，心里其實剛開始的時候還是沒有譜的。 后來我們是經(jīng)過了幾個階段吧，第一階段我們是試板級的焊接，第二階段就是焊了一個小的模型球，最后一個階段我們把工程化的1:1的試驗樣機焊完了。 每一個階段我們的把握不斷提升。 " 最后的正式焊接開始了:各系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，啟動焊接…… 終于成功了，又一項世界第一。 據(jù)中國船舶集團七二五所高級工程師、"奮斗者"號載人艙項目執(zhí)行負(fù)責(zé)人呂逸帆介紹:"我們立足于挑戰(zhàn)世界巔峰，就是踐行深潛精神，勇攀高峰，我們要當(dāng)世界第一，站在這個角度，我們就要把這個赤道縫焊接技術(shù)給突破。 在鈦合金領(lǐng)域來說，這個突破不單是對我們的載人艙，還有我們艦船用的特殊材料，對其它高強鈦合金材料，乃至整個鈦合金行業(yè)，甚至對于一些原來我們認(rèn)為不能焊的，像鎳基高溫合金等等，這種技術(shù)都可以推廣應(yīng)用。 而不單是我們赤道縫的焊接，包括我們整個載艙的創(chuàng)新點，在各方面也是世界第一的。 整個載人潛水器從各種性能指標(biāo)上來講，也是世界第一的。 " 注意上面加黑的文字，赤道縫焊接技術(shù)的突破，未來的應(yīng)用前景廣闊啊! 說了這么多，那么我國成功突破的高強高韌鈦合金材料特殊焊接工藝，究竟依靠什么設(shè)備來完成的呢 注意上圖箭頭所指之處，它就是大功率真空電子束焊機。 至于大功率，肯定就是應(yīng)對高強高韌鈦合金材料特殊焊接的需要了。

多層多道焊用于中厚板焊接變形控制研究

施工技術(shù)·148·多層多道焊用于中厚板焊接變形控制研究孫晶飛上海船廠船舶有限公司上海0164摘要:對于大型結(jié)構(gòu)件來說，由于中厚板具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊道層數(shù)多等特性，所以在焊接的過程中極其容易發(fā)生變形問題。 多層多道焊的運用可以在一定程度上對中厚板焊接變形問題進行控制，并且還可以提高中厚板的焊接質(zhì)量，因此本文圍繞多層多道焊在中厚板焊接中的應(yīng)用展開研究，具體分析了對于焊接變形問題的控制與優(yōu)化。 關(guān)鍵詞:多層多道焊中厚板焊接變形中圖分類號:TD4...。 多層多道焊用于中厚板焊接變形控制研究 內(nèi)容提示:施工技術(shù)·148·多層多道焊用于中厚板焊接變形控制研究孫晶飛上海船廠船舶有限公司，上海202164摘要:對于大型結(jié)構(gòu)件來說，由于中厚板具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊道層數(shù)多等特性，所以在焊接的過程中極其容易發(fā)生變形問題。 變形問題的發(fā)生會在很大程度上影響中厚板的使用，因此對焊接變形問題進行控制具有重要的意義。 施工技術(shù)·148·多層多道焊用于中厚板焊接變形控制研究孫晶飛上海船廠船舶有限公司，上海202164摘要:對于大型結(jié)構(gòu)件來說，由于中厚板具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊道層數(shù)多等特性，所以在焊接的過程中極其容易發(fā)生變形問題。 關(guān)鍵詞:多層多道焊中厚板焊接變形中圖分類號:TD40文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1671-5659(2017)12-0148-01中厚板焊接是工程機械領(lǐng)域的一個核心技術(shù)工藝。 焊接質(zhì)量的好壞不僅影響后序機加工、裝配的精度、工件的使用性能，還影響工程機械產(chǎn)品的使用壽命和可靠性。 因此，工程機械制造領(lǐng)域中，應(yīng)用了多種方法來保證焊縫質(zhì)量，且會在焊后對焊縫進行全面檢測。 由于結(jié)構(gòu)件體積龐大，焊接工藝繁雜多變，焊接過程控制困難，目前常用的焊縫質(zhì)量保證手段往往既費時又費力。 隨著焊接數(shù)值模擬技術(shù)日新月異，多層多道焊在工程機械領(lǐng)域的應(yīng)用成為必然趨勢。 在實際模擬中厚板多層多道焊，前處理工程巨大，后處理計算量大，因此，現(xiàn)階段對多層多道焊進行優(yōu)化，可以在很大程度上控制中厚板的焊接變形問題。 1中厚板焊縫結(jié)構(gòu)分析1.1結(jié)構(gòu)形式對焊接變形的影響接頭形式為U型坡口焊縫.焊縫上表面開口寬度六十毫米.深度一百毫米.從焊縫坡口的深度和寬度可以看到焊縫金屬的填充量相當(dāng)大。 如果采用多層單道焊.在三米長的縱向焊縫完成以后產(chǎn)生的彎曲變形量達(dá)到十五毫米。 而電控箱的上表面要求為平面，這樣需采用銑加工的方法完成，增加大量的銑削加工工時。 另外，采用多層單道焊也使焊接質(zhì)量下降。 所以，在中厚板焊接中.一般采用多層多道焊的方法。 1.2試樣結(jié)構(gòu)形式的確定對于中厚板焊縫的結(jié)構(gòu)而言，其試樣結(jié)構(gòu)形式的確立主要包括四個方面:第一，U型坡15多層多道焊和多層單道焊試件;第二，U型坡U多層多道焊和多層單道焊試件制作;第三，T型接頭V型坡口多層多道焊和多層單道焊試件制作;第四，T型接頭V型坡口多層多道焊和多層單道焊試樣。 其中U型坡U多層多道焊和多層單道焊試件制作要注意，下料:三種試樣均采用數(shù)控火焰切割機切割外形，其中，U型坡口采用銑床加工，其余坡口采用半自動坡口切割機加工，修磨坡口表面至金屬光澤。 組對:為了保證U型坡口在焊接時剛性一致，需在試樣下方焊接兩個60X60的方鋼.焊腳長十毫米。 焊接:檢查組對間隙，清理焊接區(qū)域雜質(zhì)，按照焊接工藝指導(dǎo)書規(guī)定的工藝參數(shù)進行焊接。 而T型接頭V型坡口多層多道焊和多層單道焊試件制作要注意，下料:三種試樣均采用數(shù)控火焰切割機切割外形，坡口采用半自動坡口切割機加工，修磨坡口表面至金屬光澤。 組對:為了保證V型坡口在焊接時剛性一致，在試樣的立板與地板之間焊接兩個三角形筋板.焊腳長十毫米。 焊接:檢查來料，清理焊接區(qū)域雜質(zhì)，按照焊接工藝指導(dǎo)書規(guī)定的工藝參數(shù)進行焊接。 2焊接變形比較2.1TT型接頭VV型坡口多層多道焊和多層單道焊變形比較T型接頭V型坡口多層多道焊和多層單道焊變形比較，要注意:一，T型接頭V型坡口多層單道焊薄板的橫向彎曲變形為200毫米一177毫米=23毫米;二，T型接頭V型坡口多層多道焊薄板的橫向彎曲變形為199毫一179.5毫米=19.5毫米，T型接頭V型坡口多層多道焊和多層單道焊比較，焊接變形降低了18%。 計算如下:(23一19.5)/19.5X100%=18%2.2對接接頭UU型坡口多層多道焊與多層單道焊變形比較對接接頭U型坡口多層多道焊與多層單道焊變形比較主要包括兩點:對接接頭U型坡口多層單道焊和多層多道焊與對接接頭U坡口多層單道焊與多層多道焊變形對比。 U坡口多層多道焊和多層單道焊比較，焊接變形降低了50%。 計算如下:(12—6)/12X100%=50%3焊接變形分析根據(jù)焊接變形試驗的結(jié)果來看，多層多道焊比多層單道焊變形小。 焊縫高度越大.多層多道焊比多層單道焊變形小的越多。

焊道

1.采用高氮奧氏體鋼與316L不銹鋼絲材，對高氮奧氏體不銹鋼熔覆焊道、單道多層、單層多道表面成形特性進行分析，篩選適宜的工藝參數(shù)。 通過控制兩種材料焊道尺寸，獲得最適用于成形異材交織結(jié)構(gòu)2020年01期交織結(jié)構(gòu);;高氮奧氏體不銹鋼;;成形特性;;幾何尺寸;;匹配誤差法;; 2.針對不同的寬高比焊道所對應(yīng)的搭接率進行研究，通過采用二項式擬合得出焊道寬高比與搭接率的變化規(guī)律并找出對應(yīng)的最佳搭接率。 4.冷金屬過渡(CMT)技術(shù)是鋁合金電弧填絲增材的一種新型工藝方法。 通過中心復(fù)合設(shè)計試驗方案，基于響應(yīng)面法建立了以CMT模式(CMT、CMT-P、CMT-ADV、CMT-PADV)為類;;尺寸預(yù)測;;冷金屬過渡;; 5.回火焊道焊接技術(shù)是一種修復(fù)技術(shù)，通過后續(xù)焊道的熱循環(huán)對前焊道形成的熱影響區(qū)或焊縫金屬進行回火，從而免除焊后熱處理。 結(jié)合國內(nèi)外同行對回火焊道焊接技術(shù)的理論研究和實踐應(yīng)用，在介紹其基本2019年02期回火焊道;;焊接修復(fù);;;; 6.在智能制造與精密焊接過程中，結(jié)合焊道區(qū)的多種視覺信息進行綜合決策，充分利用不同視覺特征信息間的冗余性和互補性準(zhǔn)確識別焊道軌跡位置，以實時補償實際焊接軌跡與機器示教軌跡間的偏移;; 7.為了避免耗時長、費用高的焊后熱處理或整體更換筒節(jié)，針對鉻鉬鋼焦炭塔內(nèi)壁環(huán)焊縫的裂紋和錐段內(nèi)壁腐蝕缺陷，提出采用回火焊道焊接技術(shù)對內(nèi)壁缺陷部位進行修復(fù)。 結(jié)果表明，嚴(yán)格按照經(jīng)評定合格的2018年05期鉻鉬鋼;;焦炭塔;;損傷;; 8.焊接殘余應(yīng)力三維數(shù)值計算效率低下。

不銹鋼多層多道焊接頭組織研究.docx

不銹鋼多層多道焊接頭組織研究.docx 1/29 1.該資料是網(wǎng)友上傳的，本站提供全文預(yù)覽，預(yù)覽什么樣，下載就什么樣。 2.下載該文檔所得收入歸上傳者、原創(chuàng)者。 3.下載的文檔，不會出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。 不銹鋼多層多道焊接頭組織研究 畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中文摘要不銹鋼多層多道焊接頭組織探討本文以2205雙相不銹鋼為焊接材料，E2209焊條為填充材料，采納焊條電弧焊方法實施多層多道焊。 焊后對焊接接頭進行金相制備及硬素體相的比例可以通過固溶處理工藝限制[1]。 而在實際工程應(yīng)用上，焊接結(jié)構(gòu)件的尺寸往往比較大，這使得通過固溶方式變更接頭組織和相比例顯得不現(xiàn)實。 在實際操作過程中，工程師更傾向于通過優(yōu)化不銹鋼的焊接工藝來限制接頭中的相含量。 2205雙相不銹鋼是廣闊不銹鋼家族中較為廣為人知的一員，氮元素的加入使其耐蝕性能、焊接性能優(yōu)于早期的雙相不銹鋼，同時其仍保留了良好的塑性、強度以及沖擊韌性[2]，這些緣由使它廣泛應(yīng)用在工程領(lǐng)域。 在工程上，鋼板板厚時常較厚，需多層多道焊接，而由此所帶來的焊接熱循環(huán)將對焊縫及熱影響區(qū)的兩相比例產(chǎn)生很大影響進而影響接頭性能。 為此，有必要對廣泛運用的2205雙相不銹鋼多層多道焊接頭組織進行分析，探討接頭中鐵素體和奧氏體的轉(zhuǎn)化規(guī)律及其對接頭性能的影響，從而希望能為焊接工藝規(guī)程供應(yīng)肯定參考。 第一章緒論自1912年英國聞名的冶金科學(xué)家HarryBrearly發(fā)覺了“鉻不銹”以來，不銹鋼便以一種迅猛之勢快速發(fā)展。 據(jù)預(yù)料，2015年全球不銹鋼產(chǎn)量將創(chuàng)歷史新高，達(dá)到4300萬噸。 我國正處于不銹鋼生產(chǎn)和應(yīng)用的高速增長期，在2001年我國對于不銹鋼的消耗量已經(jīng)排在世界第一，%的速度增長，在2006年我國不銹鋼的產(chǎn)量也達(dá)到了世界第一。 在不銹鋼產(chǎn)量快速增長的同時，不銹鋼的種類也在向多元化趨勢發(fā)展。 為了滿意不同領(lǐng)域的特別要求，近年來各種有特別性能的不銹鋼被不斷研發(fā)出來，例如超級不銹鋼、無鎳奧氏體不銹鋼、抗菌不銹鋼[3]等。 不銹鋼經(jīng)獨創(chuàng)以來，經(jīng)過百年的發(fā)展，已經(jīng)從HarryBrearly獨創(chuàng)的13%Cr鋼發(fā)展到現(xiàn)如今不同結(jié)構(gòu)和成分的五大系列不銹鋼。 五大系列不銹鋼是根據(jù)其室溫組織的不同進行分類，分別為鐵素體不銹鋼、奧氏體不銹鋼、馬氏體不銹鋼、奧氏體—鐵素體雙相不銹鋼以及沉淀硬化鋼。 %~%之間，一般室溫組織為純鐵素體，具有良好的塑性、韌性，同時Mo、Ni元素的加入增加了它的耐應(yīng)力腐蝕性能。 常見的鐵素體不銹鋼有1Cr25Si2、1Cr17和1Cr17Mo。 奧氏體不銹鋼是在高鉻鋼的基礎(chǔ)上加入Ni元素(含量在8%~25%)形成的鋼種，其室溫下的微觀組織為奧氏體，具有很好的耐晶間腐蝕性能。 馬氏體不銹鋼室溫下的組織為馬氏體，其含鉻量通常為11%~18%。 其具有優(yōu)異的高溫強度、高溫抗氧化性以及肯定的耐蝕性，因而常常用于蒸汽透平葉片、軸承等。 其常見的鋼有1Cr13、2Cr13和3Cr13。 優(yōu)異的性能使其在海洋工程、石油工業(yè)、造紙工業(yè)等地方大展拳腳。 常用的不銹鋼有SAF2205和SAF2507。 沉淀硬化鋼組織中有硬化相形成，熱處理工藝為時效強化，因其高強度的特性而可用作承高壓類零件用鋼。 (1)物理性能不銹鋼中加入了大量的合金元素，其物理性能與一般碳鋼有很大差異。 不銹鋼多層多道焊接頭組織研究來自淘豆網(wǎng)www.taodocs.com轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處.

對接多層焊和多層多道焊-焊接與鉚接資源

對接多層焊和多層多道焊-焊接與鉚接，對接多層焊和多層多道焊多層焊的第一層焊道宜選用較小直徑的焊條。 焊第二層時，先將第一層熔渣清除干凈，選用較大直徑的焊條和較大的焊接電流，用直線形、月牙形或鋸齒形運，更多下載資源、學(xué)習(xí)資料請訪問CSDN文庫頻道。 對接多層焊和多層多道焊多層焊的第一層焊道宜選用較小直徑的焊條。 當(dāng)縫隙小時可用直線形，縫隙大時宜用直線往復(fù)形，以免燒穿。 焊第二層時，先將第一層熔渣清除干凈，選用較大直徑的焊條和較大的焊接電流，用直線形、月牙形或鋸齒形運條法進行短弧施焊。 以后各層均采用月牙形或鋸齒形運條法，擺幅隨焊縫加寬而逐漸加大。 多層多道焊的施焊方法基本上與多層焊相仿，不同點在于每層焊縫均由二道焊縫拼成。 本文檔詳細(xì)闡述了針對6mm厚度304不銹鋼進行TIG焊對接平焊的焊接工藝。 304不銹鋼是一種奧氏體不銹鋼，具有良好的塑性和韌性，適用于制造各種形狀的構(gòu)件和管道。 在焊接這種材料時，由于其特性，不容易出現(xiàn)淬火硬化，且...BSEN22553-1995焊接連接.釬焊連接和軟釬焊連接.圖紙上符號表示法.pdf。 本主題主要關(guān)注Desktop_焊接模擬_平板對接模型_ANSYS平板對接_ANSYS焊接_modelingwelding_，我們將詳細(xì)探討如何在ANSYS環(huán)境中構(gòu)建和分析平板對接焊接模型。 首先，焊接模擬的目標(biāo)是預(yù)測焊接過程中的熱應(yīng)力分布、...vippreviewforzipstardocpdfrarapplication/pdfdocxtxt。

焊條電弧焊時,采用多層多道焊,有利于提高焊縫金屬的塑性和韌性。

焊條電弧焊時，采用多層多道焊，有利于提高焊縫金屬的塑性和韌性。焊條電弧焊時，采用多層多道焊，有利于提高焊縫金屬的塑性和韌性。A、正確B、錯誤正確 焊條電弧焊時，采用多層多道焊，有利于提高焊縫金屬的塑性和韌性。A、正確B、錯誤

中厚板V形坡口多層多道焊機器人焊接技術(shù)研究

中厚板V形坡口多層多道焊機器人焊接技術(shù)研究 中厚板結(jié)構(gòu)件在船舶制造、汽車加工以及高壓容器等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，由于其結(jié)構(gòu)大、坡口寬等特點，對其進行焊接加工時具有一定的困難[1]。 對于中厚板結(jié)構(gòu)件的焊接，主要有兩種方式:一種是多層多道焊;另一種是擺動填充焊[2]。 由于多層多道焊接方式具有熱輸入量小，有效減小變形以及降低產(chǎn)生缺陷概率等優(yōu)點，在中厚板結(jié)構(gòu)件焊接中得到了廣泛的應(yīng)用[3-5]。 隨著焊接機器人技術(shù)的快速發(fā)展，焊接機器人已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的人工焊接，成為了焊接生產(chǎn)的主力軍。 在提高中厚板結(jié)構(gòu)件多層多道焊的焊接效率，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性等方面具有突出的優(yōu)勢[6-7]。 但由于焊接機器人目前的智能化水平還不太高，對于中厚板結(jié)構(gòu)件的焊接一般是采用在線示教的方法，即每次對一條焊道進行焊接之前，都需要進行人工示教。 由于示教過程需要操作者不斷的對機器人進行操控，因此對于那些板厚較大、坡口較寬的結(jié)構(gòu)件來說，對其進行焊接加工時，往往需要焊接多層，而且每一層都需要焊接多道，也就意味著需要花費大量的時間去示教，無疑會大大降低焊接效率。 同時在示教過程中由于多次示教所造成的誤差，也會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生重要的影響[8-9]。 針對上述問題，為提高焊接機器人的自動化程度，必須從減少機器人示教次數(shù)或者利用圖像采集設(shè)備來自動獲取焊接路徑等方面入手[10-11]。 由于圖像采集設(shè)備一般較為昂貴，自動識別焊道及機器人自主規(guī)劃路徑技術(shù)應(yīng)用還不太廣泛[12-13]。 因此文中主要從減少機器人示教次數(shù)入手，來探究機器人多層多道焊自動化焊接工藝。 以中厚板V形坡口焊接為例，利用機器人程序中的偏移指令以及對多層多道焊的焊接順序進行規(guī)劃，設(shè)計了一種機器人多層多道焊自動化焊接方法。 利用機器人離線編程軟件RobotStudio對焊接路徑進行了仿真試驗，并利用實際的焊接設(shè)備進行了實際的焊接試驗，來觀察焊接效果及焊縫成形情況，以此來驗證方法的可行性。 1自動化焊接原理及方法 1.1待焊工件結(jié)構(gòu) 以V形坡口板為例，對機器人多層多道焊自動化焊接技術(shù)進行探究。 待焊工件選用的是長150mm、寬65mm、厚15mm的單邊V形坡口普通低碳鋼板，兩板對接所構(gòu)成的V形坡口角度為90°，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。 圖1待焊工件示意圖 1.2焊接順序及路徑規(guī)劃 為了準(zhǔn)確確定焊接機器人的行走路徑，需要事先對焊接順序進行規(guī)劃。 V形坡口實際填充焊縫焊道截面示意圖如圖2所示，由常規(guī)的多層多道焊的焊接工藝可知焊接板厚為15mm的板通常需要焊接5層。 其中第一層為起始焊道。 第二層包含2條焊道，第三層包含3條焊道，第四層包含4條焊道，第五層包含5條焊道，共計15條焊道。 為了便于分析焊接順序及機器人路徑規(guī)劃，對V形坡口焊縫填充焊道截面進行簡化。 將第一層焊道簡化成三角形，將其余四層簡化成矩形和直角梯形，簡化后的V形坡口焊縫填充焊道截面示意圖如圖3所示。 圖3簡化后的焊道截面示意圖 圖中序號1，2，3，…表示第幾條焊道數(shù)。 在對每一條焊道進行焊接時，機器人的焊接路徑如圖4所示，即機器人從每一條焊道的起始點開始起弧焊接，一直到達(dá)該條焊道末端點，然后在該點收弧，完成該條焊道的焊接任務(wù)。 機器人空走回下一條焊道的起始點位置，等待進行下一條焊道的焊接，依次循環(huán)，直至完成整個V形坡口的填充焊接。 1.3機器人編程及偏移量計算 由1.2節(jié)所述可知，采用機器人單個示教方法進行焊接時，由于需要對每層每一條焊道的焊接起始點和焊接末端點進行分別示教，那么15條焊道最少需要示教30次，這無疑會大大降低焊接效率。 因此為了減少示教次數(shù)，筆者在用焊接機器人進行多層多道焊的焊接時，采用了機器人自帶的偏移指令:offs指令。 該指令可以對機器人位置進行賦值和更新，可以通過示教第一條焊道的起始點和末端點位置，然后利用offs指令來對其他焊道起始點和末端點位置信息進行賦值，這樣會大大減少示教次數(shù)，提高焊接效率。 offs指令具體使用格式為:。 如何使用工具對非常規(guī)油氣藏水平井減摩降扭…………陳帥(2.21) 其含義為:Pn，Pm分別表示兩個目標(biāo)點的位置信息，x，y，z分別表示Pn點相對于Pm點在x，y，z方向上的偏移量。 如果對Pm點的位置信息進行示教，通過上述指令便可知道Pn點的位置信息，通過此種方式便可以有效減少示教次數(shù)。 由于多層多道焊接中涉及焊道數(shù)目較多，為了準(zhǔn)確確定相鄰焊道之間的位置偏移量，通過圖5來進行詳細(xì)分析。 圖5中焊道的序號與圖3一致，未標(biāo)出。 以V形坡口底部靠近1號焊道起始點位置為原點o，水平向右為y方向，豎直方向為z方向，同時垂直于y軸和z軸并指向紙面外的方向為x方向，建立坐標(biāo)系o-xyz。 P10，P20，P30，…分別表示1號焊道、2號焊道、3號焊道、…的焊接起始點。

一種管道全位置多層多道焊的免打磨焊接方法與流程

.本發(fā)明涉及管道焊接領(lǐng)域，特別是涉及一種管道全位置多層多道焊的免打磨焊接方法。 王老師:1.高分子成型加工新技術(shù)及模具(包括外場對材料物理屬性的影響機制、特種成型工藝及模具設(shè)計、復(fù)合成型技術(shù)及模具裝備、模具CAD/CAE等)2.高分子基生化分析材料(包括生物分析專用試劑盒、高分子型試劑保護助劑等)3.藥檢分析儀器及耗材4.功能塑料與功能包裝材料 喬老師:1.食品科學(xué)2.農(nóng)產(chǎn)品加工及貯藏工程主要研究方向:1.農(nóng)產(chǎn)品保鮮與加工技術(shù)2.鮮切果蔬加工3.功能活性酚類物質(zhì)加工穩(wěn)定性及其留存規(guī)律4.超聲波聲化效應(yīng)研究

作用于多層多道焊接鋁合金的工藝方法與流程

本發(fā)明涉及一種焊接方法，特別是涉及一種作用于多層多道焊接鋁合金的工藝方法。 背景技術(shù): 其次，由于鋁的導(dǎo)熱性很強，在同樣的工藝條件下，鋁熔合區(qū)的冷卻速度快，不利于氣泡的逸出，從而殘留在焊縫金屬中形成氣孔。 鋁合金焊接氫氣孔的來源有多方面，焊材，母材，保護氣體，焊前清理以及焊接環(huán)境。 生產(chǎn)中如何控制焊接氣孔，需要眾多鋁合金焊接部門和企業(yè)進行關(guān)注和研究。 隨著鐵路行業(yè)的高速發(fā)展，鋁合金車體在軌道交通中站有主要位置。 鋁合金車體的大部件:頂板、側(cè)墻、端墻、幾乎全是單道，而底架的焊接主要以多道焊為主(底板自動焊除外)，特別是枕梁和端部底架。 在鋁合金焊接中，多道焊相對于單道焊而言，焊接氣孔的控制比較困難，特別是一旦出現(xiàn)密集性氣孔和表面大氣孔后返修工作量大，而且返修一次性合格率比較低。 所以很有必要研究焊接熔深(熔合比)對焊接氣孔的影響。 技術(shù)實現(xiàn)要素: 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通過在現(xiàn)有焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上對焊接條件進行改變，減少氣孔產(chǎn)生的作用于多層多道焊接鋁合金的工藝方法。 一種作用于多層多道焊接鋁合金的工藝方法，a、對需要焊接的部位進行清理，并在清理過的位置開設(shè)焊槽;b、對焊縫部位進行預(yù)熱，并對焊接環(huán)境參數(shù)進行調(diào)整;c、確定焊接電源并根據(jù)國標(biāo)確定焊接電流;d、設(shè)置對應(yīng)的焊材和保護氣體;e、通過焊接設(shè)備與焊接電源、焊材和保護氣體的配合進行自動多層多道焊接操作;f、通過降低焊接電流對蓋面進行焊接后，采用pt探傷進行檢測。 進一步的，所述焊接電流的降低以相應(yīng)的國標(biāo)為基礎(chǔ)。 進一步的，所述焊接設(shè)備為igm機械手，所述焊接電源為福尼斯焊機transpulssynergic5000。 進一步的，所述pt探傷檢測包括對帶余高焊縫和余高磨平焊縫進行pt探傷。 進一步的，所述保護氣體根據(jù)相應(yīng)的國標(biāo)進行選擇。 附圖說明: 圖1是實施例1的焊縫余高磨平后pt探傷圖; 圖2是實施例2的焊縫余高磨平后pt探傷圖; 圖3是實施例3的焊縫余高磨平后pt探傷圖; 圖5是實施例5的焊縫余高磨平后pt探傷圖; 圖6是實施例6的焊縫余高磨平后pt探傷圖; 具體實施方式: 參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6。 本申請公開了一種作用于多層多道焊接鋁合金的工藝方法，a、對需要焊接的部位進行清理，并在清理過的位置開設(shè)焊槽;b、對焊縫部位進行預(yù)熱，并對焊接環(huán)境參數(shù)進行調(diào)整;c、確定焊接電源并根據(jù)國標(biāo)確定焊接電流;d、設(shè)置對應(yīng)的焊材和保護氣體;e、通過焊接設(shè)備與焊接電源、焊材和保護氣體的配合進行自動多層多道焊接操作;f、通過降低焊接電流對蓋面進行焊接后，采用pt探傷進行檢測。 下面結(jié)合附圖和具體實施例對本申請作進一步的解釋和說明: 實施例1:焊接母材用帶有氣孔的枕梁型材，母材厚度為18mm，焊接工藝是:mig/131自動焊，多層多道，在保證熔合良好前提下，適當(dāng)減小焊接電流焊接試件。 焊接完畢后，對帶余高焊縫和余高磨平焊縫進行pt探傷，對比氣孔傾向，焊接質(zhì)量評定標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)iso10042和iso23277。 其本實施例的具體操作步驟如下所示:用通用焊接工藝規(guī)程焊接并記錄焊接條件。 焊材:φ1.6er5356鋁合金焊絲(伊薩焊絲) 焊接設(shè)備:igm機械手。 焊接保護氣體:高純氬(ar≥99.999%)，符合iso6848標(biāo)準(zhǔn)。 焊接環(huán)境:焊接環(huán)境溫度:26~28℃，焊接環(huán)境濕度:45~50%。 焊前預(yù)熱溫度:50℃。 焊接數(shù)量:3件，焊后探傷圖片見圖1。 焊接參數(shù)如下表: 通過實施例發(fā)現(xiàn)適當(dāng)減小蓋面焊焊接電流，在減小蓋面焊熔深(蓋面焊道的熔合比)的同時，可減少一定數(shù)量的氣孔，特別是多層或多層多道焊焊縫，表面磨平焊縫pt探傷一次性焊接合格率，由80%提高到99%，氣孔返修一次性合格率由75%提高到98%，既減少了因表面氣孔引起的焊接返修和pt滲透探傷的工作量，也提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)進度，同時生產(chǎn)成本得到一定減低。 技術(shù)所有人:鄭州明泰交通新材料有限公司